一个小功率随动系统的动态分析

用自动调节理论对系统的品质进行分析,对于我们设计、调试和改进系统的动态特性有着重要的指导意义。本文试图用频率法对一个小功率随动系统的品质进行定量分析。首先、扼要地介绍一下这个系统的工作原理。该系统是一个相位一转角随动系统。输入信号是方波电压的相位角;输出量是与输入信号相对应的机械转角。输入的相位信息r_1 与反馈环节送来的相位信息r_2＇进行比较(反馈环节将转角转换成等效的方波相位角),并将比较出来的差值信号r进行变换、放大,用来驱动执行电机,带动减速器和敏感元件,以消除误差,使输出转角与输入的相位角协调一致(如图1所示)。