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| 鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用 | |
| 作者姓名： | 雷振达 张 逊 徐国亮 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
| 摘 要： | 在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞(鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能.H(鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法.为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真.仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性. |
| 关 键 词： | Krein空间 H(滤波 增益失调因子 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2008-09-08 |
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