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| 螺旋矢量微分方程的推证 | |
| 引用本文： | 李贵珍,李杰,刘俊,陈伟,陈箫.螺旋矢量微分方程的推证[J].现代防御技术,2013,41(1):53-58. |
| 作者姓名： | 李贵珍 李杰 刘俊 陈伟 陈箫 |
| 作者单位： | 1. 中北大学电子测试技术重点实验室,山西太原030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原030051 2. 山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所,山西长治,046012 3. 中北大学信息与通信工程学院,山西太原,030051 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(50905169) |
| 摘 要： | 介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程.结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性. |
| 关 键 词： | 螺旋矢量 对偶四元数 四元数 捷联惯导 |
Deriving of Spiral Vector Differential Equation |
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| LI Gui-zhen , LI Jie , LIU Jun , CHEN Wei , CHEN Xiao.Deriving of Spiral Vector Differential Equation[J].Modern Defence Technology,2013,41(1):53-58. | |
| Authors: | LI Gui-zhen LI Jie LIU Jun CHEN Wei CHEN Xiao |
| Institution: | 1c(1.North University of China,a.Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement Ministry of Education; b.Science and Technology on Electronic Test & Measurement Laboratory; c.School of Information and Communication Engineering,Shanxi Taiyuan 030051,China; 2.Shanxi North Huifeng Mechanical & Electronic Co.,Ltd No.2 Academic Institution,Shanxi Changzhi 046012,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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