基于块坐标下降算法的空地无人平台轨迹联合优化

使用无人机执行时敏性数据采集任务时，偏僻节点的存在会导致无人机能耗效率降低，地面传感器节点数据传输能耗增加，任务完成时间增加等问题。因此，提出了基于地面移动基站与无人机协同的数据采集方法。通过按需部署移动基站，完成对偏僻节点的数据采集并发送至无人机，以节省偏僻节点的传输能耗和无人机的飞行能耗，进而提高整个传感器网络的寿命和无人机的能耗效率。联合优化传感器的唤醒调度、无人机轨迹和基站部署位置，以最小化传感器能耗，然后将问题建模为混合整数非凸问题，通过应用连续凸优化技术，提出了一种有效的迭代算法来寻找次优解。仿真结果表明，相比其他基准方案，所提出的方案实现了显著的性能提升。