水下无人系统集群感知与协同技术发展 |
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作者姓名: | 韦韬 朱遴 梁世龙 |
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作者单位: | 中国人民解放军92228部队 |
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摘 要: | 近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。
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关 键 词: | 水下无人系统集群 协同感知 协同通信 协同控制 协同导航与定位 |
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