首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

Gauss法在具有柱铰链连接的单开链机械臂系统动力学问题的应用
作者姓名:施华民
作者单位:海军工程学院基础部
摘    要:重点讨论了如何用Gauss法求解机械臂系统动力学问题.首先引入Gauss拘束量,然后建立单开链机械臂系统动力学模型,并给出了求解方法.

关 键 词:机械臂系统;Gauss拘束量;动力学方程
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号