潜艇操纵运动模型简化及仿真研究 |
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引用本文: | 陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰.潜艇操纵运动模型简化及仿真研究[J].火力与指挥控制,2018(8). |
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作者姓名: | 陆斌杰 李文魁 周岗 陈永冰 |
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作者单位: | 海军工程大学电气工程学院 |
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摘 要: | 潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型。经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性。通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议。
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