基于概率假设密度滤波的多目标跟踪算法

概率假设密度(PHD)滤波算法在雷达、红外以及可见光等传感器的多目标跟踪中研究越来越广泛。主要研究了基于PHD滤波的多目标跟踪算法的发展现状,简要介绍了PHD滤波算法的基本原理及其在目标运动模型、多检测情况、杂波分布规律假定等方面的研究进展,概述了PHD滤波的实现方法及研究进展,介绍了PHD滤波的主要应用领域,着眼提高目标跟踪精度和实时性的发展要求提出了PHD滤波的展望。