基于外辐射源的AIEKF定位算法 |
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引用本文: | 关欣,吕政君,许小丰.基于外辐射源的AIEKF定位算法[J].火力与指挥控制,2018(6). |
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作者姓名: | 关欣 吕政君 许小丰 |
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作者单位: | 海军航空大学;通信信息控制和安全技术重点实验室 |
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摘 要: | 为了提高扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法对目标状态估计的精度,降低迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法的运算复杂度,在单发单收的外辐射源定位体制下,利用方向角(DOA)和多普勒频移(Doppler)信息,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波(AIEKF)定位算法,实现了对空中运动目标位置和速度的估计。仿真实验结果表明,相比于EKF算法,AIEKF算法收敛速度更快、定位精度更高。
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