三轴跟踪平台算法研究 |
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作者姓名: | 倪谷炎 华卫红 姜宗福 赵伊君 |
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作者单位: | 国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073 |
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摘 要: | 为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题。对距离地球表面大约2000km星体,应用完全退化型算法进行计算机观测仿真,计算数据表明,运用完全退化型算法可以使三轴的转动角速度控制在0.56((°)s)以内。随后将三步跟踪算法应用到三轴自动跟踪平台试验,试验表明三步跟踪算法可以解决过顶跟踪问题。
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关 键 词: | 三轴平台 天文观测 算法 数值仿真 跟踪 |
文章编号: | 1001-2486(2005)01-0115-04 |
收稿时间: | 2004-09-10 |
修稿时间: | 2004-09-10 |
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