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三轴跟踪平台算法研究
引用本文:倪谷炎,华卫红,姜宗福,赵伊君. 三轴跟踪平台算法研究[J]. 国防科技大学学报, 2005, 27(1): 115-118
作者姓名:倪谷炎  华卫红  姜宗福  赵伊君
作者单位:国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073
摘    要:为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题。对距离地球表面大约2000km星体,应用完全退化型算法进行计算机观测仿真,计算数据表明,运用完全退化型算法可以使三轴的转动角速度控制在0.56((°)s)以内。随后将三步跟踪算法应用到三轴自动跟踪平台试验,试验表明三步跟踪算法可以解决过顶跟踪问题。

关 键 词:三轴平台  天文观测  算法  数值仿真  跟踪
文章编号:1001-2486(2005)01-0115-04
收稿时间:2004-09-10
修稿时间:2004-09-10

On Three-axis Mount Tracking Algorithms
NI Guyan,HUA Weihong,JIANG Zongfu and ZHAO Yijun. On Three-axis Mount Tracking Algorithms[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2005, 27(1): 115-118
Authors:NI Guyan  HUA Weihong  JIANG Zongfu  ZHAO Yijun
Affiliation:College of Science, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Science, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Science, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Science, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China
Abstract:
Keywords:three-axis mount  astronomical observation  algorithm  numeric simulation  tracking
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