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| 空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 | |
| 作者姓名： | 张洺溪 谷丰 何玉庆 狄春雷 褚玲玲 聂虹宇 |
| 摘 要： | 微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在... |
| 关 键 词： | 子母系统 跨域协作 协同控制 自主起降 微小型固定翼 异构 |