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| 基于跟踪微分器的载体角速率算法研究 | |
| 引用本文： | 孟卫锋,李静,史永杰,李联涛,赵芃沛,刘明雍.基于跟踪微分器的载体角速率算法研究[J].兵器装备工程学报,2022(1):228-232. |
| 作者姓名： | 孟卫锋 李静 史永杰 李联涛 赵芃沛 刘明雍 |
| 摘 要： | 利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值. |
| 关 键 词： | 角速率提取 跟踪微分器TD 四环三轴惯性稳定平台 |