基于推广卡尔曼滤波算法的声测定位技术 |
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作者姓名: | 万建伟 皇甫堪 |
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作者单位: | 国防科技大学电子工程学院,国防科技大学电子工程学院,国防科技大学电子工程学院 长沙 410073,长沙 410073,长沙 410073 |
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摘 要: | 本文针对声测定位的特点,提出了一种推广的卡尔曼滤波算法,通过该算法,我们可以获得弹丸的空间状态参数,进而应用Rugge-Kutta法可以反推出炮位,文中给出了估计外推误差方差的方法及计算机模拟结果。
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关 键 词: | 卡尔曼滤波 声测 定位 |
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