| 基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法 |
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| 引用本文： | 刘会,张志华,霍家道. 基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法[J]. 指挥控制与仿真, 2013, 35(5) |
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| 作者姓名： | 刘会 张志华 霍家道 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所,海军驻七一六所军事代表室,江苏自动化研究所 |
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| 摘 要： | 提出一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理，应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机组成的视觉系统，分别从四个角度对模板进行拍摄，即可求解摄像机的内外参数。实验表明：该算法可以得到比较满意的精度, 并且计算简便。
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| 关 键 词： | 圆环点，椭圆，绝对二次曲线，基础矩阵，本质矩阵 |
A Binocular Stereo Vision Calibration Algorithm Based on Two Arbitrary Planar Intersection circles |
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| liuhui,zhang zhi hua and huo jia dao. A Binocular Stereo Vision Calibration Algorithm Based on Two Arbitrary Planar Intersection circles[J]. Command Control & Simulation, 2013, 35(5) |
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| Authors: | liuhui zhang zhi hua huo jia dao |
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| Affiliation: | Jiangsu Automation Institute,The Military Agent of 716th Research Institute,jiangsu Automation Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | circular point ellipse absolute quadric curve fundamental matrix essential matrix |
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