| 基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法仿真分析 |
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| 引用本文： | 阎磊,曲全福,白涛,舒东亮,周超. 基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法仿真分析[J]. 火力与指挥控制, 2022, 47(2): 14-17. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2022.02.003 |
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| 作者姓名： | 阎磊 曲全福 白涛 舒东亮 周超 |
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| 作者单位： | 天津职业大学电子信息工程学院,天津 300410,海军驻大连四二六厂军事代表室,辽宁 大连 116005,解放军92956部队,辽宁 大连 116041,天津航海仪器研究所,天津 300131 |
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| 基金项目： | 装备预先研究基金资助项目（102010405-0171-001）； |
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| 摘 要： | 针对接收机定位动态适应性需求，分析了采用扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法，给出了基于扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法的数学模型，基于采集卫星信号模拟器输出的射频信号与程序生成的接收机中频信号，从动态适应性和跟踪灵敏度两个方面，仿真分析了基于标准卡尔曼滤波和基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法性能。仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法在动态环境中具有更好的跟踪性能，且能够改善跟踪灵敏度1 dB，这表明其对复杂应用场景具有更好的适应性。该分析结果能够为算法工程化提供参考和借鉴。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 动态性 环路跟踪 仿真分析 |
Simulation Analysis of Loop Tracking Algorithm Based on Extended Kalman Filter |
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| YAN Lei,QU Quan-fu,BAI Tao,SHU Dong-liang,ZHOU Chao. Simulation Analysis of Loop Tracking Algorithm Based on Extended Kalman Filter[J]. Fire Control & Command Control, 2022, 47(2): 14-17. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2022.02.003 |
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| Authors: | YAN Lei QU Quan-fu BAI Tao SHU Dong-liang ZHOU Chao |
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