基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划

针对存在信息保障时间等约束的多传感器协同探测问题，提出一种基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划方法。将作战过程中多个时间段上的传感器-目标分配问题，转化为“传感器-目标”空间上的传感器工作时段优选与拼接问题，在满足传感器资源限制、对目标探测连续性、传感器接力探测交接班过渡时间等约束下，生成多传感器协同探测计划，使对各目标的探测时段满足信息保障时间要求。在假设的条件下，验证提出的方法，结果表明该方法生成的多传感器协同探测计划满足各项约束，且有助于快速规划多传感器的协同探测任务，方法有效。