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一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
引用本文:齐立峰,冯新喜,惠小平,李峰. 一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究[J]. 现代防御技术, 2009, 37(2)
作者姓名:齐立峰  冯新喜  惠小平  李峰
作者单位:1. 空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,710077;空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800
2. 空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,710077
3. 空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800
摘    要:杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战.目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波.在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题.IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结.LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的.

关 键 词:目标跟踪  概率数据关联  综合概率数据关联  线性多目标  交互式多模型

Research of a New Algorithm on Multitargets Tracking in Clutter
QI Li-feng,FENG Xin-xi,XI Xiao-ping,LI Feng. Research of a New Algorithm on Multitargets Tracking in Clutter[J]. Modern Defence Technology, 2009, 37(2)
Authors:QI Li-feng  FENG Xin-xi  XI Xiao-ping  LI Feng
Abstract:
Keywords:
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