| 车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法 |
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| 引用本文： | 李浩,杨家胜. 车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法[J]. 火力与指挥控制, 2014, 0(9) |
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| 作者姓名： | 李浩 杨家胜 |
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| 作者单位： | 1. 武警警官学院,成都,610213
2. 第二炮兵工程大学,西安,710025 |
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| 摘 要： | 针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 动基座 车辆运动模型 对准 |
On-the-move Alignment for SINS Based on Vehicle Dynamic Model |
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| LI Hao,Yang Jia-sheng. On-the-move Alignment for SINS Based on Vehicle Dynamic Model[J]. Fire Control & Command Control, 2014, 0(9) |
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| Authors: | LI Hao Yang Jia-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Strapdown Inertial Navigation System (SINS) moving base vehicle dynamic model initial alignment |
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