| 高动态载体的捷联航姿算法仿真研究 |
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| 引用本文： | 肖明杰,陈栋,赵益. 高动态载体的捷联航姿算法仿真研究[J]. 现代防御技术, 2008, 36(6) |
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| 作者姓名： | 肖明杰 陈栋 赵益 |
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| 摘 要： | 在总结旋转四元数方法和旋转矢量三子样优化算法的基础上,以高动态栽体为对象,将2种航姿算法在Matlab环境下进行了仿真对比.仿真结果表明,在典型圆锥运动下,旋转四元数方法没有补偿不可交换误差,解算精度较低.旋转矢量优化算法在高动态栽体的航姿解算中的姿态描述是有效和适用的.
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| 关 键 词： | 旋转矢量 四元数法 捷联惯导系统 姿态解算 仿真 |
Strapdown Attitude Algorithms Simulations Study for High Dynamic Carriers |
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| XIAO Ming-jie,CHEN Dong,ZHAO Yi. Strapdown Attitude Algorithms Simulations Study for High Dynamic Carriers[J]. Modern Defence Technology, 2008, 36(6) |
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| Authors: | XIAO Ming-jie CHEN Dong ZHAO Yi |
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