| 基于机器视觉的洞库类目标自动识别技术 |
| |
| 引用本文： | 张辉,罗庆生,赵小川,罗霄,高彩. 基于机器视觉的洞库类目标自动识别技术[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(9) |
| |
| 作者姓名： | 张辉 罗庆生 赵小川 罗霄 高彩 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081
2. 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 |
| |
| 基金项目： | 省部级重大基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对传统的洞库类目标识别方法所存在的不足,设计了一种基于可见光/红外线探测器和嵌入式DSP的洞库类目标主动探测和自动识别装置,根据洞库外观的结构特征建立了洞库识别的数学模型,提出了基于Hough变换的洞库类目标自动识别算法,并将洞库识别数学模型与Hough变换的处理流程有机结合起来,实现了不同外观结构的洞库类目标的正确识别。实验结果表明该洞库类目标识别算法具有较强的鲁棒性,可以有效地抑制噪声的影响,对由于预处理参数设置不合理所造成的洞库类目标边缘成为不连续曲线的现象也有良好的自适应性和自判断性。
|
| 关 键 词： | 目标识别 机器视觉 洞库类目标 Hough 变换 |
Research on Cave Target Automatic Recognition Technology based on Robot Vision |
| |
| ZHANG Hui,LUO Qing-sheng,ZHAO Xiao-chuan,LUO Xiao,GAO Cai. Research on Cave Target Automatic Recognition Technology based on Robot Vision[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(9) |
| |
| Authors: | ZHANG Hui LUO Qing-sheng ZHAO Xiao-chuan LUO Xiao GAO Cai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
