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一种倾斜发射导弹的捷联惯导系统初始姿态确定方法
作者姓名:龚云鹏  江涌
摘    要:本文给出了一种倾斜发射导弹的捷联惯性导航系统四元数初值的确定方法,推导了工程化的四元数初值计算公式。

关 键 词:捷联惯性制导  捷联式系统
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