| 考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究 |
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| 引用本文： | 程英容,张奕群. 考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究[J]. 现代防御技术, 2008, 36(5) |
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| 作者姓名： | 程英容 张奕群 |
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| 摘 要： | 空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性.
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| 关 键 词： | 姿态控制 发动机 反馈线性化 布局耦合 解耦 |
Research on the Spacecraft Attitude Control with the Influence of the Thrusters' Layout Coupling |
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| CHENG Ying-rong,ZHANG Yi-qun. Research on the Spacecraft Attitude Control with the Influence of the Thrusters' Layout Coupling[J]. Modern Defence Technology, 2008, 36(5) |
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| Authors: | CHENG Ying-rong ZHANG Yi-qun |
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