| 简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 张婧,景占荣,羊彦.简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用[J].火力与指挥控制,2008,33(5). |
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| 作者姓名： | 张婧 景占荣 羊彦 |
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| 摘 要： | 多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成.基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪.此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度.
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| 关 键 词： | 多普勒雷达 径向速度 EKF方法 简化UKF方法 |
A Simplified UKF Method and Its Application to Pulse Doppler Radar Tracking |
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| ZHANG Jing,JING Zhan-rong,YANG Yan.A Simplified UKF Method and Its Application to Pulse Doppler Radar Tracking[J].Fire Control & Command Control,2008,33(5). |
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| Authors: | ZHANG Jing JING Zhan-rong YANG Yan |
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