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| H∞鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用 | |
| 作者姓名： | 雷振达 张逊 徐国亮 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏连云港222006 |
| 摘 要： | 在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中，引入广义H∞鲁棒滤波器，以一定的精度为代价，换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节，从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。、为验证算法的有效性，进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明，本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高，有很好的可实现性. |
| 关 键 词： | Krein空间 H∞滤波 增益失调因子 鲁棒性 |
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