| 一种基于粒子滤波的概率数据关联方法 |
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| 引用本文： | 郭云飞,杜巍,林岳松. 一种基于粒子滤波的概率数据关联方法[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(10) |
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| 作者姓名： | 郭云飞 杜巍 林岳松 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018;杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018;杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对复杂环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联方法(PF-PDA),首先利用跟踪门对回波进行预处理,筛选出有效回波;随后利用粒子滤波,对关联概率中的残差协方差阵进行修正,求得关联概率,进而得到融合测量;最后对目标状态进行更新。与PDA的仿真比较表明,在满足系统实时性的前提下,本方法在跟踪精度上有很大提高。
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| 关 键 词： | 概率数据关联 粒子滤波 机动目标跟踪 |
A Possibility Data Association Algorithm based on Particle Filtering |
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| GUO Yun-fei,DU Wei,LIN Yue-song. A Possibility Data Association Algorithm based on Particle Filtering[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(10) |
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| Authors: | GUO Yun-fei DU Wei LIN Yue-song |
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| Abstract: | |
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