| 坦克稳定器的模糊滑模控制方法 |
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| 引用本文： | 冯亮,马晓军. 坦克稳定器的模糊滑模控制方法[J]. 火力与指挥控制, 2008, 33(5) |
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| 作者姓名： | 冯亮 马晓军 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072;装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.
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| 关 键 词： | 坦克稳定器 模糊滑模控制 非线性 |
A Fuzzy Sliding Mode Control Method of Tank Stabilizer |
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| FENG Liang,MA Xiao-jun. A Fuzzy Sliding Mode Control Method of Tank Stabilizer[J]. Fire Control & Command Control, 2008, 33(5) |
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| Authors: | FENG Liang MA Xiao-jun |
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