“下反”式炮长微光瞄准镜稳像系统的设计与实现

针对“下反”稳像式炮长瞄准镜只能稳定昼视光路，而不能稳定微光夜视视场的问题，设计了独立的电子稳像系统。采用AVR单片机设计了信号采集模块，利用外部中断实时获得炮长瞄准镜中陀螺仪输出信号，并用动态循环法控制数码管准确显示。设计DSP电子稳像模块通过串口中断与AVR单片机通信，将陀螺仪信号换算成图像的运动矢量，然后采用平移变换模型对图像的抖动进行补偿。为了检验稳像系统的性能，进行了微光瞄准镜稳像实验，结果表明：电子稳像系统能够较好地稳定微光夜视图像，提高了炮长夜间观察瞄准目标的能力。