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| 人在环路的机器人在线可持续示教学习 | |
| 作者姓名： | 胡艳明 华炜 |
| 摘 要： | 现有的机器人在未知环境下的行为能力与人类相比还有很大的差距.为了使机器人能够像人类一样持续在线地提升自身的行为能力,提出了人在环路的机器人在线可持续学习方法.首先,改进基于径向基函数网络的增量式学习,将人类加入到机器人学习的环路中,使机器人通过主动问询人类的方式获取新的学习样本,并基于该样本在线增量式地更新自身的行为.... |
| 关 键 词： | 机器人 在线学习 可持续学习 增量式学习 人在环路 示教学习 |
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