拦截大机动目标的有限时间收敛制导律 |
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引用本文: | 吴刚,张科.拦截大机动目标的有限时间收敛制导律[J].现代防御技术,2022(5):43-51. |
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作者姓名: | 吴刚 张科 |
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作者单位: | 1. 西北工业大学航天学院;2. 江南机电设计研究所 |
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摘 要: | 针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观测器的的估计误差。根据李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性和有限时间收敛性。通过数值仿真说明所提制导律无论是在脱靶量方面还是在弹目视线角的控制精度上都具有优异的性能。
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关 键 词: | 制导律 积分滑模 大机动目标 径向基函数神经网络 扰动观测器 有限时间收敛 |
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