| GPS/INS组合导航在制导火箭弹中的应用 |
| |
| 引用本文： | 丁传炳,王良明,常思江. GPS/INS组合导航在制导火箭弹中的应用[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(11) |
| |
| 作者姓名： | 丁传炳 王良明 常思江 |
| |
| 基金项目： | 兵科院重点预研基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为实时、精确获得火箭弹飞行过程中的状态参数,针对火箭弹的导航环境,研究了GPS/INS组合导航系统在制导火箭弹中的应用,建立了组合系统的动态方程及位置、速度组合误差模型,采用卡尔曼滤波器对该组合系统进行最优估计并进行了仿真分析。仿真结果表明,组合导航系统能为火箭弹制导提供高精度的位置姿态信息,进而为控制系统提供较精确的测量信息,从而大大提高了火箭弹的射击精度。考虑到导航系统成本较低、工作可靠,算法可以实时实现,因此研究结果具有一定的实际应用价值。
|
| 关 键 词： | 制导火箭弹 GPS INS 卡尔曼滤波 组合导航 |
Study on the Application of GPS/INS Integrated Navigation System to Guided Rocket Projectile |
| |
| DING Chuan-bing,WANG Liang-ming,CHANG Si-jiang. Study on the Application of GPS/INS Integrated Navigation System to Guided Rocket Projectile[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(11) |
| |
| Authors: | DING Chuan-bing WANG Liang-ming CHANG Si-jiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
