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| 某排爆机械手关节控制系统研究 | |
| 引用本文： | 沙毅刚,王强,何晓晖,杨菲,朱晓基.某排爆机械手关节控制系统研究[J].兵器装备工程学报,2020,41(10). |
| 作者姓名： | 沙毅刚 王强 何晓晖 杨菲 朱晓基 |
| 作者单位： | 陆军工程大学 野战工程学院机电教研中心,南京 210007;陆军工程大学 野战工程学院机电教研中心,南京 210007;陆军工程大学 野战工程学院机电教研中心,南京 210007;陆军工程大学 野战工程学院机电教研中心,南京 210007;陆军工程大学 野战工程学院机电教研中心,南京 210007 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 排爆机械手 控制系统 关节 BP+PID算法 直流伺服电机 Matlab仿真 |
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