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空间机械臂连杆—关节质量比和惯量比影响分析
引用本文:程文华,李智.空间机械臂连杆—关节质量比和惯量比影响分析[J].兵器装备工程学报,2020,41(1).
作者姓名:程文华  李智
作者单位:航天工程大学,北京101416;航天工程大学,北京101416
摘    要:

关 键 词:空间机械臂  质量比  动力学  系统动态响应  性能指标
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