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战场环境侦察无人车避障算法的优化设计
作者姓名:张小明  于纪言
作者单位:南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094
摘    要:

关 键 词:战场环境  避障  局部最小点  目标点  斥力场函数
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