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基于流体模型的多智能体分组避障方法
作者姓名：田宝国  吴尚烨
作者单位：海军航空大学,山东烟台264001;海军航空大学,山东烟台264001
摘    要：
关 键 词：多智能体  避障  流体模型  分组领导  人工势能函数
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