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基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法
引用本文:赵佳然,杜伟伟,石昊.基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法[J].兵器装备工程学报,2020,41(11).
作者姓名:赵佳然  杜伟伟  石昊
作者单位:北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006;北京理工大学机电学院,北京100081
摘    要:

关 键 词:HTN  TAEMS  剪枝算法  任务分解
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