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基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法

作者姓名：	赵佳然杜伟伟石昊

作者单位：	北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006;北京理工大学机电学院,北京100081

摘要：
关键词：	HTN TAEMS 剪枝算法任务分解
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