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| 基于CANopen的制退机液压阻力控制方案设计 | |
| 引用本文： | 杨净宇,林志宸,赵德,潘孝斌.基于CANopen的制退机液压阻力控制方案设计[J].兵器装备工程学报,2020,41(6). |
| 作者姓名： | 杨净宇 林志宸 赵德 潘孝斌 |
| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | CANopen协议 活塞转角 位置插值 编码器脉冲 |
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