| 基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究 |
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| 引用本文： | 敖百强,李君龙. 基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究[J]. 现代防御技术, 2003, 31(3): 41-44 |
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| 作者姓名： | 敖百强 李君龙 |
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| 作者单位： | 中国航天科工集团公司二院二部,北京,100854 |
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| 摘 要： | 利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 反馈线性化 非线性解耦 变结构控制 |
| 文章编号： | 1009-086X(2003)03-0041-04 |
| 修稿时间： | 2002-06-25 |
Variable-structure control method of aircraft attitude based on feedback linearization |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Feedback linearization Nonlinear decoupling Variable-structure control |
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