| 一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究 |
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| 引用本文： | 苏雪峰,覃方君,许江宁,陈尔明. 一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究[J]. 海军工程大学学报, 2007, 19(4): 102-105 |
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| 作者姓名： | 苏雪峰 覃方君 许江宁 陈尔明 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,科研部,武汉,430033
2. 海军工程大学,电气与信息工程学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加速度计方向向量的校准,通过载体旋转产生的向心加速度进行位置向量的校准,然后利用校准的结果进行加速度计输出补偿,并进行了计算机数字仿真。仿真结果表明,经加速度计安装校准和补偿,系统精度可提高600倍以上,验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 加速度计 无陀螺惯性导航系统 校准 补偿 |
| 文章编号： | 1009-3486(2007)04-0102-04 |
| 修稿时间： | 2007-01-26 |
Research on a calibration method for gyro-free inertial navigation system using six accelerometers |
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| SU Xue-feng,QIN Fang-jun,XU Jiang-ning,CHEN Er-ming. Research on a calibration method for gyro-free inertial navigation system using six accelerometers[J]. Journal of Naval University of Engineering, 2007, 19(4): 102-105 |
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| Authors: | SU Xue-feng QIN Fang-jun XU Jiang-ning CHEN Er-ming |
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| Abstract: | A theoretic derivation of a calibration method for Gyro-Free Inertial Navigation System has been done.With the "gravity effect" and centripetal acceleration produced by body rotation,the installation errors of an accelerometer including an orientation and a location vector can be calibrated,then the output of accelerometer can be compensated.The method is simulated by computer,showing that the system precision has improved more than 600 times. |
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| Keywords: | accelerometer gyro-free inertial navigation system calibration compensation |
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