| 分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法 |
| |
| 引用本文： | 高晓阳,王刚,万鹏程. 分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(2): 126-129. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.02.025 |
| |
| 作者姓名： | 高晓阳 王刚 万鹏程 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,西安710051,空军工程大学防空反导学院,西安710051,空军工程大学防空反导学院,西安710051 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。
|
| 关 键 词： | 分布式传感器网络 状态估计 一致性融合估计 自适应 |
Adaptive Consensus Fusion Estimation Algorithm for Distributed Sensor Networks |
| |
| GAO Xiao-yang,WANG Gang,WAN Peng-cheng. Adaptive Consensus Fusion Estimation Algorithm for Distributed Sensor Networks[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(2): 126-129. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.02.025 |
| |
| Authors: | GAO Xiao-yang WANG Gang WAN Peng-cheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
