| 非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 陆树人,王磊,蒋沅. 非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(1): 144-149. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.01.029 |
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| 作者姓名： | 陆树人 王磊 蒋沅 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院,南昌 330063,南昌航空大学信息工程学院,南昌 330063;南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,南昌 330063,南昌航空大学信息工程学院,南昌 330063;南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,南昌 330063 |
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| 基金项目： | 南昌航空大学研究生三小资助项目;江西省教育委员会基金;南昌航空大学研究生创新专项;国家自然科学基金;江西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。
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| 关 键 词： | 纯反馈系统 预定性能 反步法 自适应控制 |
Design of Adaptive Controller with Prescribed Performance for a Class of Nonlinear Pure Feedback Systems |
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| LU Shu-ren,WANG Lei,JIANG Yuan. Design of Adaptive Controller with Prescribed Performance for a Class of Nonlinear Pure Feedback Systems[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(1): 144-149. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.01.029 |
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| Authors: | LU Shu-ren WANG Lei JIANG Yuan |
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