| 二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究 |
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| 引用本文： | 李奎,王良明,傅健. 二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(1): 27-31. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.01.006 |
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| 作者姓名： | 李奎 王良明 傅健 |
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| 作者单位： | 南京理工大学能源与动力工程学院,南京 210094,南京理工大学能源与动力工程学院,南京 210094,南京理工大学能源与动力工程学院,南京 210094 |
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| 基金项目： | 国家重点实验室基金资助项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
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| 关 键 词： | 二维弹道修正弹 单向辅助面滑模控制 姿态控制 抗干扰 |
Research on Anti-jamming of Undirectional Slide Attitude Controller of 2D Correction Projectile |
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| LI Kui,WANG Liang-ming,FU Jian. Research on Anti-jamming of Undirectional Slide Attitude Controller of 2D Correction Projectile[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(1): 27-31. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.01.006 |
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| Authors: | LI Kui WANG Liang-ming FU Jian |
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