| 空间密集群目标关联与跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 修建娟,韩蕾蕾,董凯,李启飞. 空间密集群目标关联与跟踪算法研究[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(8): 51-56. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.08.008 |
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| 作者姓名： | 修建娟 韩蕾蕾 董凯 李启飞 |
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| 作者单位： | 海军航空大学信息融合研究所,山东 烟台 264001,海军航空大学信息融合研究所,山东 烟台 264001,海军航空大学信息融合研究所,山东 烟台 264001,海军航空大学信息融合研究所,山东 烟台 264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目 |
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| 摘 要： | 为提高对空间密集群目标跟踪的精度,提出了基于全局最近邻的群目标关联与跟踪算法。通过对空间密集目标进行群分割,将群跟踪问题转化为多目标跟踪问题,考虑到空间目标具有运动速度快的特性,基于"全局最优"原则选取距离最近的群目标和量测进行优先关联与更新,避免关联冲突和减少关联错误,可有效解决关联准确性与跟踪实时性之间的矛盾,同时提出航迹预测与轨迹预报相结合的方法,来解决跟踪过程中的航迹断续与融合问题。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。
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| 关 键 词： | 空间群目标 关联 跟踪 双向互选 最近邻 |
Study on Correlation and Tracking Algorithm of Space Dense Group Targets |
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| XIU Jian-juan,HAN Lei-lei,DONG Kai,LI Qi-fei. Study on Correlation and Tracking Algorithm of Space Dense Group Targets[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(8): 51-56. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.08.008 |
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| Authors: | XIU Jian-juan HAN Lei-lei DONG Kai LI Qi-fei |
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