| 装甲战车图像跟踪系统技术研究 |
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| 引用本文： | 郭琼,闫秀燕,段晶晶,段杰奇,翟晓燕. 装甲战车图像跟踪系统技术研究[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(1): 65-68,74. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.01.013 |
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| 作者姓名： | 郭琼 闫秀燕 段晶晶 段杰奇 翟晓燕 |
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| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原 030006,北方自动控制技术研究所,太原 030006,北方自动控制技术研究所,太原 030006,北方自动控制技术研究所,太原 030006,北方自动控制技术研究所,太原 030006 |
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| 基金项目： | 陆军装备发展部公用技术基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。
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| 关 键 词： | 装甲战车 目标跟踪系统 目标长时跟踪 低对比度 小目标 |
Research on Image Tracking System of Armored Vehicle |
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| GUO Qiong,YAN Xiu-yan,DUAN Jing-jing,DUAN Jie-qi,ZHAI Xiao-yan. Research on Image Tracking System of Armored Vehicle[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(1): 65-68,74. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.01.013 |
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| Authors: | GUO Qiong YAN Xiu-yan DUAN Jing-jing DUAN Jie-qi ZHAI Xiao-yan |
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