| 基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真 |
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| 引用本文： | 冀慧君,李林,王建国,董智明,梁海峰. 基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(5): 183-186. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.05.033 |
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| 作者姓名： | 冀慧君 李林 王建国 董智明 梁海峰 |
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| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原 030006,北方自动控制技术研究所,太原 030006,北方自动控制技术研究所,太原 030006,北方自动控制技术研究所,太原 030006,北方自动控制技术研究所,太原 030006 |
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| 摘 要： | 新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 火箭炮伺服系统 灰色预测 滑模控制 系统仿真 |
Study on Simulation of Rocket Launcher Servo System Based on Grey Sliding Mode Control |
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| JI Hui-jun,LI Lin,WANG Jian-guo,DONG Zhi-ming,LIANG Hai-feng. Study on Simulation of Rocket Launcher Servo System Based on Grey Sliding Mode Control[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(5): 183-186. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.05.033 |
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| Authors: | JI Hui-jun LI Lin WANG Jian-guo DONG Zhi-ming LIANG Hai-feng |
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