| 基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法 |
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| 引用本文： | 王圣哲,陈霄,薛安克. 基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(4): 100-105. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.04.018 |
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| 作者姓名： | 王圣哲 陈霄 薛安克 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018,杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018,杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018 |
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| 摘 要： | 针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正,在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 检测前跟踪 多传感器 多目标 量测消除 |
Multi-sensor and Multi-target TBD Algorithm Based on Two-layer Particle Filter |
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| WANG Sheng-zhe,CHEN Xiao,XUE An-ke. Multi-sensor and Multi-target TBD Algorithm Based on Two-layer Particle Filter[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(4): 100-105. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.04.018 |
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| Authors: | WANG Sheng-zhe CHEN Xiao XUE An-ke |
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| Abstract: | |
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