| 基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法 |
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| 引用本文： | 叶有义,赵翔. 基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法[J]. 火力与指挥控制, 2013, 38(8) |
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| 作者姓名： | 叶有义 赵翔 |
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| 作者单位： | 后勤工程学院,重庆,401311 |
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| 摘 要： | 研究了高动态环境下的GPS/INS组合导航系统,重点讨论了基于伪距、伪距率的GPS/INS数据融合算法.借助于载体的运动模型、GPS系统和INS系统的定位误差模型,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,利用自适应Kalman滤波算法实现了GPS/INS系统的伪距、伪距率融合.最后,利用实测数据对数据融合算法进行了仿真,结果显示该数据融合算法能够增强组合导航系统的精度、可靠性和完备性.
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| 关 键 词： | GPS INS 卡尔曼滤波 定位精度 组合导航 |
GPS/INS Data Fusion Algorithm Based on Adaptive Filtering |
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| YE You-yi , ZHAO Xiang. GPS/INS Data Fusion Algorithm Based on Adaptive Filtering[J]. Fire Control & Command Control, 2013, 38(8) |
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| Authors: | YE You-yi ZHAO Xiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS INS kalman filtering positioning precision integrated navigation |
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