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| GPS动态定位与H∞滤波算法 | |
| 作者姓名： | 赵国荣 潘爽 王希彬 吴雨强 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东,烟台,264001;海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
| 摘 要： | GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度. |
| 关 键 词： | H∞滤波 当前加速度模型 GPS 定态定位 |
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