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| H∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 刘珊中 孙隆和 车宏 |
| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710012;西北工业大学,陕西,西安,710012;西北工业大学,陕西,西安,710012 |
| 基金项目： | 国防重点实验室基金 , 河南省高校青年骨干教师资助项目 |
| 摘 要： | 机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统,其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高.H∞控制的特点是鲁棒性好,因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上,以方位回路的稳定控制为例建立数学模型,应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器.仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好,特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时,性能虽稍有下降,但仍能有效跟踪. |
| 关 键 词： | 光电跟瞄系统 稳定平台 H∞控制 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)12-0114-03 |
| 修稿时间： | 2006-04-27 |
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