基于交叉定位的声纳浮标阵被动检测预处理研究

交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能，而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题，提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先，分析了水下目标2种典型运动特点，分别构建了水下目标运动模型；其次，研究了声纳浮标阵型和交叉定位原理对定位精度的影响，构建了声纳浮标被动检测模型；最后，采用距离和方位数据关联方法，完成了水下目标被动检测前的预处理。仿真结果表明：在多目标航迹交叉、复杂噪声环境条件下，该算法整体性能优于典型的模糊聚类法和最近邻域法。